如果签署了竞业协议，但公司未按照协议约定支付补偿金，劳动者可以采取以下措施：

1. 提醒公司履行协议：首先可以与公司进行沟通，要求其按照协议约定支付补偿金。可以通过书面方式向公司发出通知，要求其在一定期限内支付补偿金。

2. 寻求法律援助：如果公司拒绝履行协议或无法联系到公司，可以寻求法律援助。可以咨询律师，了解自己的权益和法律责任，并寻求法律帮助和建议。

3. 解除竞业协议：如果公司未按照协议约定支付补偿金，劳动者有权解除竞业协议。可以通过律师向公司发出解除竞业协议的通知，要求公司停止对劳动者的竞业限制。

4. 寻求赔偿：如果公司不仅未按照协议约定支付补偿金，还对劳动者进行了不正当的竞业限制或侵犯了劳动者的合法权益，劳动者可以向劳动仲裁机构或法院提起诉讼，要求公司承担相应的法律责任并赔偿损失。

总之，如果签署了竞业协议，但公司未按照协议约定支付补偿金，劳动者可以通过与公司沟通、寻求法律援助、解除竞业协议和寻求赔偿等方式维护自己的合法权益。同时，也需要注意保留相关证据，以证明公司的违约行为和自己的合法权益受损情况。